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2018.4.40
阅读量:4167 次
发布时间:2019-05-26

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2018.4.40

def brake(duration, l_m, r_m):    l_m.ChangeDutyCycle(0)    GPIO.output(AIN2, False)    GPIO.output(AIN1, False)    r_m.ChangeDutyCycle(0)    GPIO.output(BIN2, False)    GPIO.output(BIN1, False)    time.sleep(duration)

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